1830年9月15日开始运营的利物浦—曼彻斯特铁路，已经定期开行旅客列车。第一张火车票就诞生在1830年9月17日，即利物浦——曼彻斯特铁路正式运送旅客之时。这张火车票长88毫米、宽60毫米，车票上只印有站名，而发车时刻、乘车日期及发行者签名均由售票者书写。与此同时还发行了开业纪念的特别站台票。
从此以后，陆续开业的铁路纷纷效法利物浦—曼彻斯特铁路，发行了大小各异的种种车票。虽然有的车票上除印有站名外还印上了公司的名称或乘车等级，但发车时刻、乘车日期及其他必要事项仍由售票者填写。此外，各铁路公司对自己的董事则发行了用象牙或金银制作的终身免票，以显示他们的特权。
随着铁路的优越性日益显著，乘坐火车的旅客越来越多，靠售票者逐张填写车票的办法显然落后了。于是，世界著名的“埃多蒙桑”式车票——即卡片式车票便应运而生。这种用厚卡纸印制车票，尺寸为2英寸×1英寸（57×30毫米），这便是被称之为埃多蒙桑式的车票。
由于埃多蒙桑式车票简便易行，很快被英国各铁路公司所采用。1841年法国的巴黎—里昂铁路开业亦采用了埃多蒙桑式车票。以后，这种卡片式车票风靡世界，并逐渐演变为今日的标准型车票。
埃多蒙桑式车票并未涉及到颜色，后来英国四大私有铁路达成协议，
规定:一等车票为黄色或白色，二等车票为绿色或蓝色，三等车票为褐色、赤褐色或绿色，犬用车票为红色，其他车票则使用橙色。这项协议后来又纳入了欧洲国际铁路联盟关于国际车票的规程。
中国铁路的标准客票也是卡片式客票，只不过尺寸为57×25毫米，可以更加节约用纸。票面底纹的颜色分别规定为：软座客票为浅蓝色，硬座客票为浅红色，市郊客票为浅紫色，简易车客票为浅绿色，棚车客票为橙黄色等等。
从第一张火车票的诞生到今天已有170多年的历史，埃多蒙桑式车票一直占据统治地位，经久不衰。20世纪80年代，中国的深圳火车站率先使用计算机售票，车票也改为软纸式。1997年，
铁道部确定了计算机车票的统一式样，这种电子火车票不是事先印制好的，而是在售票时使用非击打式打印技术的热转出票机现场打印的。目前，凡是实行计算机联网售票的车站，都使用这种车票。
